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光学式エンコーダ

インクリメンタルとアブソリュートの2種類を用意しております。 ロボットの位置決め制御をはじめ、各種製造装置や医療分析装置など様々な用途へご利用いただけます。

特徴

  • アライメント許容値が大きく取付調整が簡単
  • 同期原点出力に対応
  • 各種産業機器の位置決め用途に最適
  • 各社サーボアンプに対応
  • アブソリュート/インクリメンタル 選択可能(同一形状)
  • 小型・軽量・高精度
  • エンコーダ基板とケース付きエンコーダヘッドのどちらかご希望の形態で納品可能
  • リニア/ロータリー選択可能(同一形状)

仕様

一般緒元(共通仕様)

認証サーボアンプメーカー ㈱安川電機、三菱電機㈱、パナソニック㈱
電源電圧 DC 5V ±10%
最大消費電流 170mA
取付ギャップ調整範囲 ケース付き:0.8mm±0.5mm (基板タイプ:1.0mm±0.5mm)
動作温度範囲 0~70℃(結露なきこと)
保管温度範囲  -20~80℃

通信(共通仕様)

出力方式 差動ラインドライバ シリアル通信 差動ラインドライバ ABZ 矩形波出力
信号線数 シリアル通信:2本 矩形波出力:6本

PH03/PH53シリーズ

PH03/PH53シリーズ

カバー付エンコーダヘッドです。
インクリメンタルとアブソリュートからお選びいただけます。
また出力形態もAB相矩形波出力と各種シリアル通信出力からお選びいただけます。

ラインアップ(ケース付き)

エンコーダヘッド型式 対応サーボアンプメーカーと対応機種 ※ タイプ 分解能
[μm]
最高速度
[m/s]

出力方式

対応
スケール

PH03-26E00

パナソニック㈱ MINASシリーズ

アブソリュート

0.0625

12.8

シリアル通信タイプ

ガラス 400

PH03-26110

パナソニック㈱ MINASシリーズ

インクリメンタル

0.0625

12.8

シリアル通信タイプ

ガラス 400

PH03-26120

パナソニック㈱ MINASシリーズ

インクリメンタル

0.0625

12.8

シリアル通信タイプ

SUS 600

PH03-16E00

三菱電機㈱ MR-J4シリーズ

アブソリュート

0.0625

12.8

シリアル通信タイプ

ガラス 400

PH03-16110

三菱電機㈱ MR-J4シリーズ

インクリメンタル

0.0625

12.8

シリアル通信タイプ

ガラス 400

PH03-16120

三菱電機㈱ MR-J4シリーズ

インクリメンタル

0.0625

12.8

シリアル通信タイプ

SUS 600

PH03-36E00

㈱安川電機 Σ-7シリーズ

アブソリュート

0.0625

12.8

シリアル通信タイプ

ガラス 400

PH03-36110

㈱安川電機 Σ-7シリーズ

インクリメンタル

0.0625

12.8

シリアル通信タイプ

ガラス 400

PH03-36120

㈱安川電機 Σ-7シリーズ

インクリメンタル

0.0625

12.8

シリアル通信タイプ

SUS 600

PH53-9N110

共通

インクリメンタル

0.1

0.4

ABZ出力タイプ

ガラス 400

PH53-92110

共通

インクリメンタル

1

4

ABZ出力タイプ

ガラス 400

PH53-9N120

共通

インクリメンタル

0.1

0.4

ABZ出力タイプ

SUS 600

PH53-92120

共通

インクリメンタル

1

4

ABZ出力タイプ

SUS 600

  • 具体的な型式については当社にお問い合わせください

PH01/PH51シリーズ

PH01/PH51シリーズ

基板タイプのエンコーダヘッドであり、PH03/PH53シリーズと 同一の機能を有しています。
インクリメンタルとアブソリュートからお選びいただけます。
また出力形態もAB相矩形波出力と各種シリアル通信出力からお選びいただけます。

ラインナップ(基板タイプ)

エンコーダヘッド型式 対応サーボ
アンプメーカー
タイプ 分解能
[μm]
最高速度
[m/s]
出力方式 対応
スケール

PH01-26E00

パナソニック㈱ MINASシリーズ

アブソリュート

0.0625

12.8

シリアル通信タイプ

ガラス 400

PH01-26110

パナソニック㈱ MINASシリーズ

インクリメンタル

0.0625

12.8

シリアル通信タイプ

ガラス 400

PH01-26120

パナソニック㈱ MINASシリーズ

インクリメンタル

0.0625

12.8

シリアル通信タイプ

SUS 600

PH01-16E00

三菱電機㈱MR-J4シリーズ

アブソリュート

0.0625

12.8

シリアル通信タイプ

ガラス 400

PH01-16110

三菱電機㈱MR-J4シリーズ

インクリメンタル

0.0625

12.8

シリアル通信タイプ

ガラス 400

PH01-16120

三菱電機㈱MR-J4シリーズ

インクリメンタル

0.0625

12.8

シリアル通信タイプ

SUS 600

PH51-9N110

共通

インクリメンタル

0.1

0.4

ABZ出力タイプ

ガラス 400

PH51-92110

共通

インクリメンタル

1

4

ABZ出力タイプ

ガラス 400

PH51-9N120

共通

インクリメンタル

0.1

0.4

ABZ出力タイプ

SUS 600

PH51-92120

共通

インクリメンタル

1

4

ABZ出力タイプ

SUS 600

PS90/PS04シリーズ

PS90/PS04シリーズ

光学式エンコーダ専用のスケールシリーズです。
材質はガラス製とステンレス(SUS)製からお選びいただけます。

スケール材質 長さ [mm] 型式 タイプ

ガラス

400 ※

PS90-20160

アブソリュート/インクリメンタル共通

SUS

600 ※

PS04-30110

インクリメンタル

  • スケールの長さ対応について

【ガラススケール】

  • 上記以下の長さは当社にて切断いたします。
  • 切断長さは別途ご相談ください。
  • 上記以上の長さには対応しておりません。

【SUSスケール】

  • お客様側で任意の長さに切ってお使いいただけます。
  • 上記以上の長さには対応しておりません。